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藍牙技術在閥門電動裝置中的應用(上)

發布日期:2020-08-17 作者: 點擊:

藍牙技術在閥門電動裝置中的應用


1 藍牙協議棧實現形式


藍牙協議規范遵循開放系統互聯 OSI(Open System Interconnection)模型。


藍牙協議棧按照封裝方式有 3 種不同的實現模型——寄居式、嵌入式和完全嵌入式,分別針對具有不同功能和資源的產品。

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對于嵌入式模型,藍牙協議棧位于藍牙模塊中,應用程序單獨運行在主機上,通過適配協議與藍牙模塊通信。嵌入式模型無需主機處理藍牙上層協議,減少了主機的軟件負荷和代碼長度,降低了開發難度,對于內存有限的設備是不錯的選擇。河南電動執行器本設計在藍牙協議棧實現形式上選用了嵌入式模型,通過使用南京國春電子技術有限公司的 KC02 藍牙模塊,保證通信可靠性并減少了 CPU 的代碼量。


2 藍牙節點鏈接過程


處于工業現場的閥門電動裝置通常為一個陣列,此時正確完成藍牙節點的查詢以及鏈接是建立手持操作器與閥門電動裝置通信的關鍵。河南電動執行器該過程由手持操作器 MCU 通過適配協議操作主藍牙模塊完成。


由于在工業現場可能有多臺閥門同時具有藍牙無線通信功能,手持操作器與閥門電動裝置的鏈接分為物理鏈接和邏輯鏈接。其中邏輯鏈接為物理鏈接的一個子集,只有在手持操作器與閥門電動裝置之間建立了物理鏈接,并且手持操作器接收到了確認鏈接的指令后邏輯鏈接才建立。此時手持操作器進入操作閥門電動裝置并同步顯示的狀態。閥門電動裝置只能被動地接收手持操作器的搜索和鏈接,其上層程序在處理鏈接狀態時給出提示用于操作者判斷藍牙網絡的鏈接狀態。

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